Die Burg Hessenstein liegt am Westrand des Kellerwalds etwa 1,7 km südöstlich des Ortsteils Ederbringhausen der Gemeinde Vöhl im Landkreis Waldeck-Frankenberg in Hessen, Deutschland. == Lage == Die Höhenburg befindet sich in einsamer Waldlage auf einem 327 m hohen, südlichen Bergsporn des Kesebergs ({Höhe|420|DE-NN|link=true}), auf dessen n